Audi maakt de prijzen van de Q5 bekend. De concurrent van de Mercedes GLK en de BMW X3 is met een vanaf-prijs van € 51.550,- vergelijkbaar geprijsd. Deze prijs geldt voor de versie met de 155 kW/211 pk sterke 2.0 TFSI, terwijl de 2.0 TDI met 125 kW/170 pk hetzelfde gaat kosten. De Audi Q5 3.0 TDI S-tronic met 176 kW/240 pk gaat € 66.150,- kosten. Later volgen nog de 3.2 FSI (199 kW/270 pk), een 2.0 TFSI met 130 kW/177 pk en een 2.0 TDI met 105 kW/143 pk.
Alle uitvoeringen hebben standaard quattro vierwielaandrijving. De Audi Q5 is vanaf december leverbaar.